Hubble non-constant & co:

• Hubble parameter:
  
  
  where
  
• Omega matter:
  
  
  where
  
  
  Then

References:

F. Lucchin, Introduzione alla Cosmologia, 1990, Zanichelli, p.69
P.J.E. Peebles, Principles of Physical Cosmology, 1993, Princeton, p.100